Den Stadtwald finden Sie im Süden von Barntrup. Westlich grenzt die Ortschaft Selbeck an den Wald. Die Anfahrtsbeschreibung am Ende dieser Seite führt Sie zu einem Parkplatz. Dies ist ein guter Einstiegspunkt zu mehreren Rundwanderwegen. Die Wege sind mit einem großen A jeweils gut gekennzeichnet. Direkt am Parkplatz befindet sich eine Wandertafel mit einer Übersicht der Wege.
Zusätzliche Tafeln führen Sie zur Friedenseiche, die im Jahr 1871 gepflanzt wurde und Richtung Teufelsbrücke. Die Wanderwege A1 und A3 verlaufen am Rande des ca. 330m hohen Beckerberges. Teile des Barntruper Kunstpfades sind im Wald platziert. So trifft der Wanderer hier und da auf Kunstwerke aus verschiedensten Materialien am Wegesrand.
Unterwegs befinden sich einige Schutzhütten, in denen Sie eine kleine Pause einlegen können. In der Nähe vom Parkplatz befindet sich ein Café, in dem Sie sich vor oder nach der Wanderung stärken können.